期刊封面
主办单位:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
出版单位:中国自动化学会、中国科学院沈阳自动化研究所
期刊级别北大核心 ；JST；CSCD；WJCI
影响因子:2.56
国际标准刊号ISSN:1002-0411
国内统一刊号:CN 21-1138/TP
出版周期:双月
创刊年份:1972
学科分类:信息科技
编辑团队:分享到: 主编 副主编 wangtianran.jpg 王天然 教授，博士生导师，中国工程院院士 中国科学院沈阳自动化研究所 20131219102535523552.jpg 于海斌 研究员，博士生导师，中国工程院院士 中国科学院沈阳自动化研究所 资深编委 20131219103014321432.jpg 柴天佑 教授，博士生导师, 中国工程院院士 东北大学 20131217093752275227.jpg 李德毅 教授，博士生导师, 中国工程院院士 中国电子系统工程研究所 20130426150494129412.jpg 孙优贤 教授，博士生导师, 中国工程院院士 浙江大学 20130426150363266326.jpg 吴 澄 教授，博士生导师, 中国工程院院士 清华大学 20131217093812041204.jpg 郑南宁 教授，博士生导师, 中国工程院院士 西安交通大学 外籍编委 20131004130471227122.jpg HONG Seung Ho Professor Department of Electronics & System Engineering, Hanyang University, Korea 2013100413040542542.jpg JIANG Jin Professor Electrical & Computer Engineering, University of Western Ontario, Canada 20131004130527412741.jpg SHARIF Hamid Distinguished Professor Computer & Electronics Engineering, University of Nebraska-Lincoln, USA 20131004130567486748.jpg TAN Jindong Associate Professor Michigan Technological University, USA 20131004130567146714.jpg THEILLIOL Didier Full Professor Control Engineering, University of Lorraine, France 5202a200-138b-4d7d-a959-faacb51b1017.jpg XIAO Yang Professor Department of Computer Science The University of Alabama
期刊宗旨和范围:机器人柔顺行为控制方法综述 机器人柔顺行为控制方法综述 任丹梅, 边飞飞 2024, 53(4): 433-452. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4003 作者单位 摘要 机器人柔顺行为是指机器人能够动态调整自身运动策略，从而对人或环境的物理交互表现出一定的顺从性。本文围绕机器人柔顺行为控制方法进行综述。首先依据不同的控制回路对柔顺控制方法进行了分类。然后分别对在运动控制回路的实现方法、在路径规划回路的实现方法和在任务调度回路的实现方法进行了整理，分析了每种方法赋予机器人的不同柔顺性特征。最后总结了机器人柔顺控制的几种典型应用，展望了机器人柔顺控制技术的未来趋势，以期为机器人柔顺控制研究提供新的思路和方向。 HTML(6)| PDF(18) 基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展 基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展 敖天勇, 曹贤泽, 付乐, 周毅 2024, 53(4): 453-470. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4092 作者单位 摘要 像人一样在复杂多变的非结构化环境中灵巧操作是机器人研究追求的目标之一。受生物脑工作方式启发的脉冲神经网络(SNN)是类脑智能领域的主要工作范式，具有良好的生物合理性，在机器人智能控制领域日益受到关注。本文对基于SNN的机器人类脑智能控制相关研究展开综述，期望能为机器人和类脑智能领域的研究带来启发。首先，介绍SNN的发展历程、神经元模型、编码方式、突触可塑性和网络结构等相关知识。其次，借鉴人类的运动反馈控制机制，给出一种基于SNN的机器人类脑智能控制框架。再次，从运动控制、柔顺控制、协同控制三个方面介绍机器人类脑智能控制策略的研究进展。最后，对基于SNN的机器人类脑智能控制技术进行了总结与展望。 HTML(7)| PDF(42) 工业机器人轨迹规划的研究方法综述 工业机器人轨迹规划的研究方法综述 曹锦旗, 韩雪松 2024, 53(4): 471-486, 498. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3428 作者单位 摘要 工业机器人以其工作效率高、生产质量高、对环境的适应性较好等优点，在现代生产中得到广泛应用。轨迹规划的研究是工业机器人运动控制的基础，直接决定其工作质量。为了系统全面地了解工业机器人轨迹规划的研究方法，本文首先根据不同的规划空间和优化目标对现有的各种研究方法进行分类；然后介绍了直线、圆弧、多项式曲线等基本
栏目设置:机器人柔顺行为控制方法综述 机器人柔顺行为控制方法综述 任丹梅, 边飞飞 2024, 53(4): 433-452. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4003 作者单位 摘要 机器人柔顺行为是指机器人能够动态调整自身运动策略，从而对人或环境的物理交互表现出一定的顺从性。本文围绕机器人柔顺行为控制方法进行综述。首先依据不同的控制回路对柔顺控制方法进行了分类。然后分别对在运动控制回路的实现方法、在路径规划回路的实现方法和在任务调度回路的实现方法进行了整理，分析了每种方法赋予机器人的不同柔顺性特征。最后总结了机器人柔顺控制的几种典型应用，展望了机器人柔顺控制技术的未来趋势，以期为机器人柔顺控制研究提供新的思路和方向。 HTML(6)| PDF(18) 基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展 基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展 敖天勇, 曹贤泽, 付乐, 周毅 2024, 53(4): 453-470. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.4092 作者单位 摘要 像人一样在复杂多变的非结构化环境中灵巧操作是机器人研究追求的目标之一。受生物脑工作方式启发的脉冲神经网络(SNN)是类脑智能领域的主要工作范式，具有良好的生物合理性，在机器人智能控制领域日益受到关注。本文对基于SNN的机器人类脑智能控制相关研究展开综述，期望能为机器人和类脑智能领域的研究带来启发。首先，介绍SNN的发展历程、神经元模型、编码方式、突触可塑性和网络结构等相关知识。其次，借鉴人类的运动反馈控制机制，给出一种基于SNN的机器人类脑智能控制框架。再次，从运动控制、柔顺控制、协同控制三个方面介绍机器人类脑智能控制策略的研究进展。最后，对基于SNN的机器人类脑智能控制技术进行了总结与展望。 HTML(7)| PDF(42) 工业机器人轨迹规划的研究方法综述 工业机器人轨迹规划的研究方法综述 曹锦旗, 韩雪松 2024, 53(4): 471-486, 498. DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2024.3428 作者单位 摘要 工业机器人以其工作效率高、生产质量高、对环境的适应性较好等优点，在现代生产中得到广泛应用。轨迹规划的研究是工业机器人运动控制的基础，直接决定其工作质量。为了系统全面地了解工业机器人轨迹规划的研究方法，本文首先根据不同的规划空间和优化目标对现有的各种研究方法进行分类；然后介绍了直线、圆弧、多项式曲线等基本
信息与控制 文稿提交 稿件格式和投稿流程 1) 文件应为word。编辑部只接收网上投稿，请通过作者中心投稿。 2) 为了便于审稿人审阅文章，图表应嵌入正文中。图形的原始仿真文件请予以保留以供后期编辑加工时使用。 3) 文稿采用双栏形式，请参考下载中心的word模板。 4) 需要上传的信息包括：题目、摘要、关键词、文章类型和所属领域。 5) 图片嵌入正文中。图表文字应统一格式和大小。需保证采用的文字
期刊简介：《信息与控制》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的中文核心期刊，主要刊载信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果。 《信息与控制》创刊于1972年，原名《自动化》。1978年，更名为《信息与控制》。现为双月刊，国内外公开发行，国际标准刊号ISSN 1002-0411，国内统一刊号CN 21-1138/TP。由王天然院士担任主编，拥有67名有突出成就的信息与控制领域专家组成的编委会，还拥有一支工作在信息与控制领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。 本刊以控制科学理论为基础，以信息技术推动控制理论和系统发展为目标，重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果。主要内容包括：1）控制理论与控制工程；2）智能信息处理；3）人工智能与模式识别；4）先进控制与优化技术；5）企业信息管理与信息系统；6）工业控制网络与系统；7）人机系统等。 本刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励，取得重大社会效益的科研成果，达到国际或国内先进水平的应用基础研究成果和技术实现成果，国家和省部级重大科技项目、攻关项目的成果，国家自然科学基金资助的有应用前景的科技成果，青年作者优秀论文等。 本刊的主要栏目包括：综述与介绍、论文与报告、研究通讯、实际问题研讨、短文等。 本刊已与中国科学技术协会签署了“全国性学会科技期刊道德公约”，出版者、编辑、审稿人承诺严格遵从职业规定，恪守职业道德。
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