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期刊简介：基于机器视觉机械手的轨迹拦截预判系统是由两自由度机械臂、高清相机、运动控制器和驱动器组成。高清相机捕捉特定桌面上小球的图像。运动控制器和视觉控制器识别小球的位置并实时预判小球的滑动速度和路线，本文重点研究两机械手引入机器视觉的轨迹预判算法，使机械手可以精确地拦截和击打小球的动作，阐述了最小二乘法拟合曲线通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配，并结合高性能运动控制器的矩阵运算功能，实现拟合过程，最终证明预判方法的可行性和准确性。

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